大（dà）連（lián）安川（chuān）關節式機器（qì）（qì）人 GP50廠家

產品簡介（jiè）：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池也可保留（liú）原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平（píng）伸長度
重（chóng）複定位精度（dù）²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂（bì）旋（xuán）轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源（yuán）容量（liàng）³		4.5kVA